Die 40 Grundwürfe
Die Gokyo enthält die 40 klassischen Grundwürfe nach Schwierigkeitsgrad in fünf Gruppen sortiert. Früher wurde die fünf Lehren als Schülergrade verwendet.
Die Gokyo setzt sich so zusammen:
1. Gruppe 一教
• De-ashi-barai
• Hiza-guruma
• Sasae-tsuri-komi-ashi 支釣込足
• Uki-goshi
• O-soto-gari
• O-goshi 大腰
• O-uchi-gari 大内刈
• Seoi-nage 背負投
2. Gruppe ニ教
• Ko-soto-gari
• Ko-uchi-gari
• Koshi-guruma
• Tsuri-komi-goshi
• Okuri-ashi-barai
• Tai-otoshi
• Harai-goshi
• Uchi-mata
3. Gruppe 三教
• Ko-soto-gake
• Tsuri-goshi
• Yoko-otoshi
• Ashi-guruma
• Hane-goshi
• Harai-tsuri-komi-ashi
• Tomoe-nage
• Kata-guruma
4. Gruppe 四教
• Sumi-gaeshi
• Tani-otoshi
• Hane-maki-komi
• Sukui-nage
• Utsuri-goshi
• O-guruma
• Soto-maki-komi
• Uki-otoshi
5. Gruppe 五教
• O-soto-guruma
• Uki-waza
• Yoko-wakare
• Yoko-guruma
• Ushiro-goshi
• Ura-nage
• Sumi-otoshi
• Yoko-gake